יפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי המאפשר לאדם בגיר, בעודו כשיר, לקבוע מי יטפל בענייניו (אישיים, רפואיים, רכושיים) וכיצד ינוהלו בעתיד, אם וכאשר יאבד את יכולתו לקבל החלטות עקב מצב רפואי, או מוגבלות. הוא מהווה חלופה לאפוטרופסות ומאפשר לאדם לבחור מראש את "מיופה הכוח" שלו ולהגדיר הנחיות מקדימות לטיפול, במטרה לשמור על רצונותיו ואיכות חייו גם כשאינו יכול עוד לדאוג לעצמו.